Vetoajoneuvoksi kutsutaan junan osaa, joka liikuttaa muuta junaa moottorinsa avulla.
Vetoajoneuvo voi olla veturi tai vetopäällä varustettu moottorivaunu. Koko junaa kutsutaan vetoajoneuvoksi vain, jos junan kaikki vaunut ovat käytettäviä.